La Sima de la Cierva, conocida desde antiguo por los pastores, nos la indicó el señor Felipe, pastor de toda la vida y ahora jubilado, a quién agradecemos la colaboración prestada al enseñarnos las cavidades que conoce. No está reflejada en el “Catálogo de cavidades de Guadalajara”.Fue visitada por otros grupos en los años 70 a 85, sólo en sus primeros 57 metros. Se encontraba con una deficiente instalación a base de spits.

En los primeros meses del año 2003 el Grupo de Espeleología Abismo ha reexplorado la cavidad, desobstruyendo varios pasos clave, el primero a -40 metros y otros en el acceso al P-30 y en el meandro de acceso al segundo P-17; topografiando e instalando, con parabolt M-10 y spit M-8, completamente la sima; convirtiéndose ésta en la de mayor desarrollo vertical de la provincia de Guadalajara, con 153 metros de profundidad.

Se encuentra dentro del término municipal de Villanueva de Alcorón (Guadalajara), que junto al Parque Natural del Alto Tajo conforma un bello paisaje de pinos, sabinas, enebros y algunas jaras, junto con la fauna que aquí habita, como el ciervo, jabalí, corzo, zorro, liebre y distintas especies de aves; conformando un ecosistema maravilloso que cualquier amante de la naturaleza no dejaría de visitar.